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摘要:激光雷达和摄像头是自动驾驶的“眼睛”,而高精度定位则是其“小脑”。在隧道、高架桥下等复杂场景,北斗系统如何保障自动驾驶汽车的绝对安全?
正文:
随着智能汽车向L3及以上级别演进,单纯的视觉感知已无法满足安全需求。自动驾驶汽车必须时刻知道自己在地球上的精确坐标,误差不能超过20厘米。
北斗系统通过“星地一体”的高精度时空服务,为自动驾驶提供了全天候的绝对位置参考。特别是在城市高架桥下,GPS信号往往被遮挡,而北斗多频点多星座的优势,配合惯性导航(IMU),能确保车辆在“失锁”环境下依然保持轨迹连续。


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